Tipos de Licencia de Conducir en México: A, A1, A2, B, C, D y E

Los tipos de licencia de conducir en México se identifican por letras (A, B, C, D, E) y cada una autoriza un tipo de vehículo. La clave que casi nadie explica bien: el significado cambia según sea licencia estatal o federal, y según el estado. Aquí tienes la comparativa clara de cada tipo y cómo verificar cuál te corresponde.

Antes de tramitar, conviene saber qué tipo de licencia necesitas: no es lo mismo la que autoriza un auto particular que la de un taxi, un camión de carga o una motocicleta. La confusión más común es que la clasificación por letras no es idéntica en todo el país. Abajo separamos el sistema federal (uniforme) del estatal (variable) para que no te equivoques.

¿Cuál es la diferencia entre licencia estatal y federal?

La primera pregunta que debes responder es si necesitas una licencia estatal o federal, porque la clasificación por letras significa cosas distintas en cada sistema:

AspectoLicencia estatalLicencia federal (SICT)
Quién la emiteTu estado (Movilidad / Seguridad)Secretaría de Infraestructura, Comunicaciones y Transportes
Para qué sirveUso particular y servicios localesAutotransporte federal (carreteras federales)
Tipo de usoParticular o servicio estatalProfesional
ClasificaciónPor letras, varía por estadoCategorías federales A a F, uniformes

Si conduces tu auto particular o trabajas en transporte dentro de tu ciudad, necesitas la licencia estatal. Si operas camiones o autobuses en carreteras federales, necesitas la federal.

Tipos de licencia estatal: A, B, C, D y E

Esta es la clasificación más común en el sistema estatal. Ten presente que cada entidad puede ajustar qué autoriza cada letra, por lo que debes confirmarlo en tu estado:

TipoUso general más comúnDetalle
Tipo AVehículos particularesLa más común; autos de pasajeros de uso no comercial
Tipo A1Solo motocicletasSubdivisión de A (existe en CDMX y algunos estados)
Tipo A2Auto y motocicletaAutoriza ambos; subdivisión de A
Tipo BServicio / carga (según estado)En unos estados es taxi, en otros carga. Verifica el tuyo
Tipo CChofer / transporte (según estado)Taxi, microbús o transporte colectivo según la entidad
Tipo DTransporte / moto (según estado)Su significado varía notablemente por estado
Tipo EServicios especializados / pesadosVehículos articulados, emergencia o transporte escolar

Importante: como cada estado define su propia clasificación, un mismo tipo puede autorizar vehículos distintos según la entidad. Consulta siempre la clasificación vigente en tu estado antes de tramitar.

¿Qué diferencia hay entre la licencia A1 y A2?

La licencia tipo A1 autoriza únicamente motocicletas, mientras que la A2 permite conducir tanto automóviles particulares como motocicletas. Esta subdivisión de la licencia Tipo A existe de forma clara en la Ciudad de México y en algunos estados como Quintana Roo; en otros no se usa y todo queda bajo el Tipo A. Consulta el detalle en licencia tipo A1 y licencia tipo A2.

¿Qué tipo de licencia necesito según lo que manejo?

Una forma rápida de ubicarte, tomando la referencia más común (verifica en tu estado):

Si manejas...Normalmente necesitas
Tu auto particularTipo A (o A2 si también manejas moto)
Solo motocicletaTipo A1
Taxi o transporte de pasajeros localTipo B o Tipo C según el estado
Camión de carga ligeraTipo C (estatal) o federal según peso y ruta
Tráiler o vehículo pesadoTipo E o licencia federal SICT

Tipos de licencia por estado

Como la clasificación cambia por entidad, consulta la guía específica de tu estado para ver qué autoriza cada tipo y cuánto cuesta donde vives:

Preguntas frecuentes sobre los tipos de licencia

¿Cuántos tipos de licencia de conducir hay en México?

En el sistema estatal la clasificación común usa las letras A, B, C, D y E (con subdivisiones A1 y A2 en algunos estados). El sistema federal de la SICT usa sus propias categorías para autotransporte. El número exacto depende de tu entidad.

¿La licencia tipo B es para carga o para taxi?

Depende del estado. En algunas entidades la Tipo B es para servicio de taxi y en otras para carga. Por eso es fundamental verificar la clasificación en tu estado antes de tramitar la licencia tipo B.

¿Qué licencia necesito para manejar moto?

En estados con subdivisión, la tipo A1 es solo para motocicleta y la A2 para auto y moto. En estados sin subdivisión, el Tipo A suele cubrir ambos. Confirma en tu entidad.

¿Cuál es la licencia permanente?

La licencia permanente es un documento sin fecha de vencimiento, disponible actualmente en CDMX para conductores particulares. No es un "tipo" distinto, sino una modalidad de vigencia. Consulta la licencia permanente.

Trámites de licencia relacionados

Equipo editorial MexiCenter. Clasificación basada en los reglamentos de movilidad estatales y en las categorías federales de la SICT. Como cada entidad define su propia clasificación, verifica siempre en el portal oficial de tu estado. Última revisión: julio de 2026.
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